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      武漢知仁測控科技有限公司

      格雷母線技術-格雷母線-知仁測控

      武漢知仁測控科技有限公司

      • 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
      • 公司地址:武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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      格雷母線 抓斗起重機

        格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

      垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設備,主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現(xiàn)故障,無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料,將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

      由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作,電控柜不設在吊車上,而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要,常規(guī)的方法是通過旋轉編碼器來識別垛位,通過大量的行程開關實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位,檢修位置識別,由于現(xiàn)場工況太差,行程開關失效維護困難,拖令電纜信號太多不易更換,特別容易產生安全問題,自動化操作運行不起來。

      本方案提出采用格雷母線位置檢測技術,非接觸位置檢測方式工作,實時檢測精度達5毫米,在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作,免維護。對整個料坑進行數(shù)字坐標化處理,通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置,即可實現(xiàn)自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作,并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。














      格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 06

      格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

      格雷母線 確保系統(tǒng)可靠性:

      采用格雷母線定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場手動控制和操作室遠程控制,實現(xiàn)通過系統(tǒng)計算機(上位機)向下位機傳送工作指令,實現(xiàn)自動工作。當通訊接口或線路發(fā)生故障時,單機間檢測控制設備之間故障不蔓延,上下位機之間故障不擴散,故障對整個系統(tǒng)的影響減至小,大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動轉換方式靈活多樣。既可在上位機,也可在現(xiàn)場上轉換,解決了故障時應急慢的問題,從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。








      格雷母線定位系統(tǒng)應用于有軌移動設備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準權碼,設格雷碼位為n1,則格雷碼的權的值為(2n)-1,其符號從左到右正負交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補碼,它的循環(huán)、單步特性消除了隨機取數(shù)時出現(xiàn)重大誤差的可能,它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。




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